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2025年07月07日 リリース
株式会社鴻池組（本社：大阪市中央区、代表取締役 渡津弘己）は、株式会社ポケット・クエリーズ（本社：東京都新宿区、代表取締役 佐々木宣彦）と共同で、トンネル工事での安全性向上を目指した四足歩行ロボットによる画像撮影システムの実証試験を実施しました。このシステムにより、これまで作業員が直接立ち入っていた危険な場所での観察作業を遠隔で行うことが可能になります。ライントレース自律走行機能を搭載し、建設現場の労働安全向上に大きく貢献することが期待されています。
トンネル工事では、切羽（きりは）と呼ばれる掘削面の状況確認が工事進捗には不可欠です。しかし、この観察作業は落石や崩落の危険がある場所で行う必要があり、作業員の安全確保が大きな課題でした。そこで当社では、以前より共同でロボット技術開発に取り組むポケット・クエリーズ社と、人が立ち入ることなく遠隔で観察できるシステムの開発に着手しました。
両者が目指すシステムは、四足歩行ロボットに高性能カメラを搭載し、ライントレース機能により自律走行する技術です。このシステムは危険箇所でも安定した歩行が可能で、鮮明な画像データを取得できます。今回の実証試験では、従来の人による観察と同等の精度で切羽状況を把握することに成功し、その結果、作業員の安全リスクを大幅に軽減しながら、効率的な観察作業を実現しました。
今後は、AIによる切羽評価システムを導入し取得した切羽画像から切羽状況を自動で評価する機能や、今回のライントレース機能に加えて3D-LiDARによる自己位置推定機能を開発することで、より高度な切羽評価と自律走行技術の確立を目指します。
両社の協業により、本システムの実用化を進め、トンネル工事の安全性向上と作業効率化を両立させ、建設業界のDX推進に貢献してまいります。
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